تسمه شیاری نوعی دیگر از تسمه انتقال نیرو میباشد که در سطح داخلی خود دارای شیارهای طولی میباشد که از لحاظ سایز و سطح مقطع در انواع شیار H، M، K، J و L دسته بندی میشوند. تسمه شیاری همانند تسمه انتقال نیروی تخت قدرت حرکتی بسیار بالایی داشته و به جهت شیارهای داخلی خود از انعطاف بالایی نیز برخوردار است که این امر امکان استفاده از فولی با قطر کم را سبب میشود، همچنین شیارهای موجود در سطح و درگیری شیارها با فولی مانع از لغزش و سُر خوردن تسمه به طرفین در دور بالا میشود. جنس این تسمه ترکیبی از لاستیک و الیاف مصنوعی میباشد.